Istorijos šaltiniuose (Livonijos kronikoje) Inturkė paminėta 1373 m. Vietovės pavadinimas kilęs nuo Urkio ežero vardo.Miestelio centre stovi bažnyčia ir varpinė - vietinės reikšmės architektūros paminklai.

Inturkė įsikūrusi ant šiaurinio Gėluoto ežero kranto, miestelio vakaruose tyvuliuoja Galuonų, rytuose - Išnarų ežerai.

Šiandien Inturkė – miestelis-seniūnijos centras, su bažnyčia, cerkve, pagrindine mokykla, biblioteka, paštu, felčeriniu punktu, kultūros namais ir stiprėjančiu bendruomenės centru.